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La discipline enseignée de nos jours sous le nom d'Aikido a évolué vers la pratique sportive et ne correspond plus véritablement à l'art créé par O Sensei Morihei Ueshiba. TAI et ITAF sont deux associations complémentaires qui n'acceptent pas cette évolution et qui unissent leurs efforts pour apporter au pratiquant à la fois l'information (TAI) et la structure (ITAF) dont il a besoin pour travailler au plus près de la réalité définie par O Sensei Morihei Ueshiba, fondateur de l'Aikido.

- Exécutez les mouvements de la manière la plus ample possible. - Veillez à ce que les mouvements soient fluides. - La prise d'un sabre ou d'un Jo est d'une importance primordiale : ni trop dur, ni trop mou. Un maître de sabre disait : « Tenez votre sabre comme si vous teniez un oiseau : Serrez trop fort et vous le tuerez, tenez trop mollement et l'oiseau s'envolera. » ...